Badeoljer kan grovt klassifiseres i to kategorier: flytende badeoljer (eller spredende badeoljer) og emulgerte badeoljer. Emulgerte badeoljer kan videre deles inn i dispergerbare badeoljer og løselige badeoljer.
Flytende badeoljer
Flytende badeoljer er lipofile. På grunn av deres lave relative tetthet flyter de på overflaten av badevannet, og danner en oljefilm på huden når den badende går ut av badekaret. I tillegg til å gi et behagelig oljeaktig belegg, fordamper badeoljer også og diffunderer inn i baderomsatmosfæren. Ulempen med denne typen badeolje er at den kan danne en avskumring av skitt på overflaten av badevannet, spesielt ved bruk av såpe-baserte badeprodukter, og den kan hemme skumdannelsen av badeprodukter.
Dispergerbare badeoljer
Dispergerbare badeoljer er sammensatt av mykgjøringsmidler, dufter og overflateaktive stoffer. Når badeoljen helles i badevannet og røres litt, danner oljen et jevnt dispersjonssystem, og emulsjonen skaper et hvitt tåke-lignende utseende. På grunn av det høye innholdet av overflateaktive stoffer, er det mindre sannsynlig at denne typen badeolje danner en oljering.
Løselige badeoljer
Løselige badeoljer er vandige løsninger av overflateaktive stoffer som inneholder mykgjøringsmidler. De inneholder tilstrekkelig med overflateaktive stoffer og kan danne mikroemulsjoner gjennom micellær solubilisering.